摘要：汽车车身专业化是冲压、焊接、涂装和整体安装四个操作。车身作为车辆的载体，只有制造出相应的车身才能完成车辆的组装。现场如何快速调试焊接夹具，正逐渐成为生产厂家的一大难题。一些经验丰富的调试专家决定焊接生产线调试工作的质量和进度。本文主要介绍了调试过程，从功能调试、精度恢复、工艺认证等预验证对生产现场各个节点进行调试的目的和思路，以及改进工艺记录和过程控制的重要性。预计现场后续调试器将充分了解调试环节，对调试过程中出现的问题迅速做出反应，在调试过程中快速拉动关键指标。
关键词：焊装生产线;工艺规划;布局设计
引言：作为汽车工业四大主要工艺之一，焊接工艺的重要性显而易见。重要任务是形成车身并为整车提供支撑结构，以确保最终装配中各个零件的精度。因此，焊接流程比其他三个流程复杂得多。车间的布局以及仓库和配送线的准确性不仅受到车间规划的限制，还受到生产线布局的限制。没有完美的布局方案，只有最适合的方案。
1.焊装生产线简介
焊接生产线是一种集工业机器人与焊接枪夹、焊接夹、外围管道设备、物流和控制链于一体的复杂系统。工业焊接机器人一般采用六轴铰接机器人，安装在各轴上的伺服电机可在工作范围内提供任意位置的能力，线夹、焊接和涂装均可完成。此外，工业机器人具有灵活的编程能力，可根据不同的工艺流程使用。选择生产线进行焊接，代替工人手工焊接，大大提高了生产线的自动化、灵活性，缩短了生产周期。
2.汽车车身焊装生产线的组成
2.1 焊装夹具。焊机是汽车焊接线生产中最重要的工具部件，其主要功能是对焊接件进行定位和锁定，确保车身的形状、尺寸和精度满足具体设计要求。同时，在汽车焊接的具体过程中，焊接设备的自动化程度将在汽车批量生产中发挥关键作用。在生产中，这种焊接设备不仅可以在相关工艺中实现焊接阻力和零件定位，而且可以在以前的工艺中对零件焊接质量进行检测和校正。因此，焊接装置的设计和生产效果将直接影响自动焊接的整个生产过程、产品质量和生产能力。焊接装置的主要部件包括定位板、压板、支架、气动或手动锁定元件。一些焊接装置也有固定装置。在一定的自动控制下，焊接装置在移动气缸时可以进行锁定或解锁。在此基础上，将信号从输出点输出到PLC，实现电磁阀的自动控制，完成焊接装置的夹紧和松开。
2.2 焊枪。焊枪的主要功能是焊接汽车零件。焊接燃烧器的安装方式多种多样，如移动式、旋转式、固定式德国。由于车体是立体的，焊接时应避免焊枪在车体周围的干扰，并应垂直于焊接点所在的平面。因此，在柔性焊接线的生产中，焊枪的焊接过程中也需要进行三维位移，可通过三维运动机器人上的手来夹持。在用焊枪自动焊接零件的过程中，焊接控制器是必不可少的设备，其主要功能是控制每个焊接周期的电流分布和焊接时间。一般来说，焊接控制器包含许多规范，不同的规范适用于不同材料的焊接控制。在燃烧器的自动控制下，PLC输出信号主要控制其增压，实现焊接控制器的自动启动，然后由焊接控制器和焊接变压器控制焊枪，并根据相关规范保证焊接电流和时间的合理分配。焊接完成后，焊接控制器在接收到完成信号后执行该信号，PLC控制焊枪的放电，将其移动到新的焊接点，并旋转新的焊接过程。
2.3 输送装置。输送装置也是汽车焊接生产线中不可缺少的设备，这种装置的主要功能是在不同的工作场所之间传递汽车零件。其主要部件包括托盘、托盘抽运装置、机械手等。在PLC运输装置的自动控制下，其机械手可将相应的汽车零件接上托盘，然后将其运送到指定的工作场所，并在每个工作场所实现备件的自动运輸。
3.汽车焊装生产线控制系统设计分析
3.1 主要设计步骤。基于PLC的汽车焊接线控制系统设计的主要步骤是：首先，充分了解汽车焊接线控制的所有生产过程和要求，并编制工作循环、功能图，必要时提供控制系统电路图和电路图。为了充分掌握整个生产线的全部功能，使PLC自动控制系统的设计满足生产线的工作条件。其次，根据生产线的实际控制要求，在PLC输出信号上分配地址号。在配电装置中，通常需要一个显示PLC输入和输出信号地址的控制表。第三，PLC控制系统的硬件部分根据上述列表进行设计。有必要设计控制面板和电气柜，并列出标准和外购件。第四，梯形电路是根据具体的控制要求设计的，在具体的设计中，通常需要适当的商标，为后续的阅读和调试提供适当的便利。添加的注释必须与上表中的组件注释匹配。最后，准备输入程序。在此过程中，如果使用的是便携式设备，则需要将比例图转换为命令指令图。当程序员需要使用各种笔记本电脑来实现自动图形转换时，程序员可以直接使用，而无需使用各种PLC编程软件。
3.2 机器人系统程序设计。在机器人编程中，可以使用面向对象编程过程库或逻辑处理、结构化智能编程架构。结构化机器人编程方法具有以下优点：第一，编程各种结构段，容易诊断错误。第二，以清晰易懂的方式演示基本的管理方法。第三，提高方案的服务、修改和扩展效率。第四，把复杂的管理方案分成几个简单的次级方案。第五，缩短编程时间。第六，具有相同特性的程序组件可能会发生变化。第七，每个处理器的存储库功能可以独立开发，使用方便。故障处理程序通常用于在执行程序时接收错误信号，从而导致系统运行出现故障。
4.柔性化在汽车焊装生产线的应用
4.1制造合理输送渠道。制造商可以通过精确的测量来获得他们长期生产的不同类型汽车的相关参数，然后将最大参数设置为运输走廊的标准，以确保不同类型车辆的顺利通过。或者将运输通道转换为移动通道，根据预先输入的参数自动感知不同类型的车辆，自主调节运输通道。在装配过程中，需要预先存放不同车体类型的车体和零件，然后根据生产进度调整相关零件，逐次推进生产线，要求大面积存放。
4.2提高设备稳定性。汽车柔性装配的主要设备包括汽车运输设备、液体灌装设备、玻璃涂层和安装设备。这些设备的稳定性取决于整个生产系统的正常运行。企业在建设柔性生产线时，应考虑各方面因素，根据生产多样化的需要，对原有的刚性机械进行精心的改造。或者聘请高素质的设计人员，提高生产线的自动化程度，从而使生产机械能够自动调节，更好地达到灵活生产的效果。如果提高了设备的稳定性，就实现了良性循环。
4.3提高工人专业性。企业可以从原职工中选拔具有较高学习适应能力的人员，并提供灵活工作技能培训。从事生产的职工至少要有3个工作岗位，使企业更好地转向灵活生产。不同的做法各有利弊，企业可以根据自己的实际情况合理选择。此外，各环节负责人要结合实际，科学管理生产，避免感性思维超出合理思维，为企业创造良好的经济效益。
4.4完善信息传递系统。企业要聘请专业人员，为柔性汽车焊接生产线建立完善的信息管理和信息传输系统，广泛运用计算机等科技手段，使信息传输的生产、质量、物流等环节畅通无阻、及时到位，要实现无信息遗漏、无差错。此外，还必须明确供应链各环节的职权范围，使其在质量保证范围内开展工作，并及时准确地向下一个供应链传达有关工作的信息，并报告上一个生产链的成果。
结论：在自动焊接过程中，焊接生产线的自动控制是保证焊接质量。因此，在具体的汽车生产过程中，相关生产企业和技术人员应加强PLC技术的应用研究，合理使用PLC焊接生产线，并根据现状和实际要求设计其自动控制系统。这可以很好地实现汽车焊接生产线的自动控制，充分满足现代汽车焊接工作的实际需要，促进汽车生产的自动化、智能化发展。
参考文献：
[1]戎泽炜.汽车焊装车间自动化控制技术[J].内燃机与配件，2019(15)：36-37.
[2]林用满.基于汽车焊装车间自动化控制技术分析[J].南方农机，2019(13)：37.
[3]孙凤元.汽车焊装车间柔性化生产线的应用研究[J].中国设备工程，2019，000(011)：159-160.