路径规划是指移动机器人能够规划出一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的路径。大致包括信息获取-感知-通信-决策-控制-执行这几点。移动机器人路径规划有助于机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动。移动机器人路径规划研究论文一般发表在智能机器人类的sci期刊上,本文为大家推荐。
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development
期刊ISSN1943-0604
《IEEE自主精神发展学报》(TAMD)的范围包括: 心理发展的计算建模,包括心理建筑学、理论、算法、属性和实验; 与实现对人类和动物发展过程的计算理解有关的实验研究,特别是那些注重经验作用和积极探索环境的研究; 自主精神发展的工程应用,如机械装置,使机器人和其他人工系统具有高度复杂的能力。
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
期刊ISSN0736-5845
《机器人技术与计算机集成制造》杂志的重点是传播研究在开发新的或改进的工业相关机器人技术、制造技术和创新制造战略方面的应用。优先选择描述原始研究的论文,包括理论和实验验证。还将审议有关机器人和制造业的专题问题的综合性审查文件。关于传统加工工艺、建模与仿真、供应链管理和资源优化的论文通常被认为超出了范围,因为在这些领域还有其他更合适的期刊。过多的理论或数学论文也将被引向其他更合适的期刊。原始论文在工业机器人、人类机器人协同制造、基于云的制造、网络物理生产系统、制造中的大数据分析、智能机电一体化、机器学习、适应性和可持续制造以及涉及独特制造技术的其他领域受到欢迎。
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
期刊ISSN2379-8920
《IEEE认知与发展系统汇刊》(TCDS)关注自然(人、动物)和人工(机器人、代理)系统中发展与认知研究的进展。它欢迎来自多个相关学科的贡献,包括认知系统、认知机器人、发展和表观遗传学机器人、自主和进化机器人、社会结构、多智能体和人工生命系统、计算神经科学和发展心理学。文章的理论,计算,面向应用和实验研究,以及在这些领域的评论。