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分布式无线I/O传输的真空数据采集系统设计

时间:2020-05-09分类:电工技术

  摘要:公司所生产的标准罐和大型工程储罐在生产制造过程中,需要定时采集产品在抽真空过程中的真空数据,此前一直采用人工手动采集的方式进行,即操作人员赶至现场,将真空表连接到产品规管后读取真空值,效率低下,且抽真空异常停机次数较多,抽真空异常停机原因无法有效分析,出现故障后无法第一时间得到信息。为解决此问题,本文设计了一套基于PLC-HMI和无线I/O模块的分布式真空数据采集系统,本系统的设计与应用,实现了真空数据的自动采集、生成报表,且真空值出现异常时自动输出报警,提高了抽真空作业生产效率,保证了产品的及时交付,具有良好的应用推广价值。

  关键词:PLC;HMI;真空传感器;无线模块;分布式I/O

电力工程论文

  0 背景

  公司所生产的标准罐和大型工程储罐在生产制造过程中,需要定时采集产品在抽真空过程中的真空数据,抽真空作业为人工手动采集,具有如下局限性:l人工6h/次到现场采集真空数据,出现故障后无法第一时间得到信息,导致产品真空丢失,须重新抽真空作业,影响产品交付;l人工采集真空数据不具有实时性和连续性,往往故障发生时段区间的真空数据并没有记录,对故障原因无法进行有效分析;l以公司产量最大的60m?产品为例,产品抽真空过程平均需要进行10天,那么须进行真空数据采集40次/台,存在大量重复性工作。

  1 系统需求分析

  经过前期生产需求调研,现场最大负荷为20台产品同时进行抽真空作业,分布于厂区A、B、C、D四个区域(见图1),其中A区域为标准罐产品12台,而B、C、D区域为工程罐产品共计8台。须新增一套PLC-HMI分布式控制系统采集数据,由于区域跨度大,若采用硬线线缆连接,施工难度大,成本也非常高,故宜选用无线I/O模块来实现真空数据采集。

  2 系统架构设计

  菲尼克斯电气的Wireless I/O是数字量或模拟量I/O信号无线传输的理想解决方案,并且是在过程和控制技术中进行I/O通信的理想之选。Radioline系列产品是适用于大型系统的全新无线系统。其主要特点为:只需通过指轮拨码,便可在无需任何编程的情况下进行极其简单的输入和输出分配。Radioline可发送I/O信号或串行数据,因此用途极广,也可以通过Modbus RTU传输协议直接连接到控制器上。我们选用Radioline-2.4 GHz无线收发器,带RS-232/RS-485接口,并使用I/O模块进行扩展,RSMA(孔式)天线连接,支持点到点、星形、网状网络最多250个工作站,范围可达5 km(视线清晰)。

  对于PLC-HMI系统的搭建,我们选用了性能稳定、可靠的AB 1769-L30ERM控制器,HMI则采用Red lion G306A。另外,真空传感器则是选用与产品DV-6规管匹配的DAVC-6型真空计,均是HASTINGS公司产品。

  由于A、D区域产品为室内作业,而B、C区域产品为室外作业,20台产品抽真空作业具体位置在区域内要求可变动,所以须将20套无线发送端安装在可移动式工装小车上。考虑到车间建筑及罐体的阻隔会减弱无线信号强度,我们采用2套无线接收装置来接收20套无线发送端发出的信号,如图1所示,在I车间室内A区域附近布置1套接收装置(图1所示五角星I),用于接收12台产品数据信号,而B、C、D区域所需无线信号覆盖面积更大,我们将接收装置折中布局(图1所示五角星J),将其安装于J车间南面外墙的登高平台上,这样既能接收到B、C等室外区域的无线信号,也可以接收到室内D区域的无线信号,且登高平台方便日后维护。

  综上,我们系统架构如图2所示, A区域接收装置I集成于主控电柜上,将模拟量信号直接输出至PLC,而B、C、D区域接收装置J与PLC的分布式I/O模块Point IO集成于控制箱上,安装在J车间外墙平台上,通过光纤连接至I车间主控电柜,接收装置输出的模拟量信号经过Point IO,再传输至PLC。作为中控核心的PLC将以上2个接收装置的20路真空数据信号加以运算控制,并在HMI上显示。

  3 无线系统设计

  3.1硬件配置

  系统中2套无线系统可视为子系统,暂且称之为子系统I和子系统J,它们均由无线收发器、IO扩展模块、全向天线、天线电缆、电涌保护器等元件组成,考虑到室外雨水环境要求,天线选型上应分别来考量,故室外发送器天线选用了防护等级为IP68且耐腐蚀的RAD-ISM-2459型全向天线,而室内发送器天线选用了較为廉价的ANT-OMNI-2459型全向天线。接收器天线则选用带安装托架和杆夹的RAD-ISM-2400-ANT-OMNI型全向天线,并且可安装长3m的天线延长电缆RAD-CAB-EF393来调整安装高度,以更好地接收无线信号。天线的选型如图3所示。

  3.2硬件组态

  Radioline无线系统硬件组态是利用PSI-CONF组态软件和指轮拨码完成的,2套子系统须分别设置。将子系统接收器作为主站,发送器作为从站,主站的地址必须为01,将其指轮拨码设置为01,其余从站地址的设置区间为02-99,为了方便记忆和维护,我们将子系统I的12个从站地址设置为11-22,将子系统J的8个从站地址设置为23-30,并将各从站设备指轮拨码设置为相应的数字。

  2套无线系统需要同时运行,并且彼此相距较近,为了将无线系统分开,应该选择不同的RF频带和网络ID。我们将子系统I的频带设置为4,网络ID设为1;将子系统J的频带设置为6,网络ID设为127。由于A区域标准罐抽真空作业时较为集中,视线比较清晰,我们将子系统I的网络设为星形,将无线电接口的数据速率设置为125 kbps;而B、C、D区域工程储罐抽真空作业时相对分散,我们将子系统J的网络设为网状,同时为了降低工程储罐庞大的体积对无线信号视线遮挡的影响,我们将8个从站设置为中继从站,并将无线电接口的数据速率设置降为16 kbps,提高了无线模块接收器的灵敏度,因为低数据速率实现的接收距离要比采用高数据速率时更远。

  4 PLC-HMI系统设计

  本系统是基于PLC-HMI控制系统开发的,PLC可将无线系统采集的真空数据信号自动处理,通过HMI进行人机交互。操作人员在现场完成连接产品、放置发送器工装小车等准备工作后,仅需在HMI上录入相关信息并启动对应编号埠的采集系统,作业结束后则关闭该系统,期间无需频繁地往返于现场做例行真空数据采集。按照生产工艺要求,我们设置了每6小时自动采集一次真空数据,也可人工随时采集,且系统后台以1s/次的频次记录真空数据,并存储于HMI的CF卡中。

  本系统接入公司局域网,可通过HMI的Web服务器功能进行Web访问HMI远程界面和后台记录数据,进而对真空异常进行有效的分析。

  本系统通过PLC控制程序自动分析真空数据,每10分钟进行比对一次,如果真空数据上升过快则视为异常,或者发送器出现电源故障导致断电,这时会触发主控柜声光报警,并通过HMI邮件管理功能发送邮件至相关人员邮箱,及时有效地避免产品真空丢失。在完成抽真空作业后,真空数据记录报表也将自动发送至相关人员邮箱。

  5 结论

  本系统的设计与应用,成功实现了公司的标准罐和工程罐抽真空作业过程的数字化、自动化和智能化。真空异常报警功能可满足抽真空故障停机快速响应的要求,避免了产品延误交期;真空数据报表以.CSV格式邮件发送,并支持Web访问和下载真空数据记录,便于归档管理,提高质量追溯效率;自动采集功能则大幅降低人工劳动强度,如减少工程罐真空数据采集操作人员登高作业38次/台,降低安全风险同时也减轻了雨雪、寒冷或炎热天气下的劳动强度。随着本系统在公司的推行应用,生产排班已取消了夜班,对于大型深冷压力容器制造行业,有较高的推广价值。

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